menambahkan menit pada object tanggal sekarang

Bagaimana menambahkan beberapa menit setelah waktu sekarang (current time) pada Java ?
Misalnya saya ingin menambahkan 20 menit dari waktu sekarang,,

[sourcecode language="java"]
public class Tanggal {

public static void main(String[] args) {
System.out.println("Tes tanggal ");

Calendar cal = Calendar.getInstance();
System.out.println("Waktu " + cal.get(Calendar.HOUR_OF_DAY) +
":"+cal.get(Calendar.MINUTE)+":"+cal.get(Calendar.SECOND));

Date tgl = new Date();
System.out.println("Tanggal = "+tgl);
tgl = cal.getTime();
System.out.println("Tanggal 2 = "+tgl);

cal.add(Calendar.MINUTE, 20);

System.out.println("Waktu plus 20 menit " + cal.get(Calendar.HOUR_OF_DAY) +
":"+cal.get(Calendar.MINUTE)+":"+cal.get(Calendar.SECOND));



}

}
[/sourcecode]

== Hasil ===

run:
Tes tanggal
Waktu 10:57:9
Tanggal = Tue Jan 24 10:57:09 CIT 2012
Tanggal 2 = Tue Jan 24 10:57:09 CIT 2012
Waktu plus 20 menit 11:17:9
BUILD SUCCESSFUL (total time: 0 seconds)